球杆系统-酷唯百科

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球杆系统

球杆系统（Ball and Beam System）是一套典型的非线性控制系统，它具有机构简单、便于观察的特点，是大学控制实验室里常见的实验设备，通常用来检验控制策略的效果，由于球杆系统与机器人有很多的相似性，并且很多实际系统都可以抽象为球杆模型，因此对球杆系统的研究引起了国内外学者关注。

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