反演控制
的有关信息介绍如下：
反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法，它通过引入虚拟控制，将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统，然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性，并逐步导出最终的控制律及参数自适应律，实现对系统的有效控制和全局调节。
想要了解更多“反演控制”的信息，请点击：反演控制百科
反演控制
Simone
发布于 2024-08-15 11:00:49
580 阅读
